单位：上海交通大学
教育背景： 1995-1997 南京航空航天大学机械电子工程专业 博士 1992-1995 南京航空航天大学机械电子工程专业 硕士 1986-1990 南京航空航天大学机械电子工程专业 学士 工作经历： 1997―1999 浙江大学机械工程学院流体传动及控制国家重点实验室 博士后 1999―1999 浙江大学机械工程学院流体传动及控制国家重点实验室 副教授 1999―2005 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 副教授 2005― 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 教授 研究方向： 1)超精密光学制造与力觉力控制； 2）纳米机器人（分子马达）与骨骼肌生物力学原理 3）外骨骼机器人及康复工程 科研项目： 2001-2003 国家863项目“车间层可重构装配技术研究，2001AA412250”，第二负责人 2002-2005 上海市科学技术发展基金重大项目“六自由度动感平台及虚拟力觉系统025115007”，主要负责人之一 2003-2005 科技部中德国际合作重点项目“人机一体化两足步行假肢2003DF000017 “，第二负责人 2003-2005 国家自然科学青年基金“基于扩大现实技术机器人弹性变形力交互机理研究60205006 “，负责人 2003-2007 国家自然科学基金重大项目“高加速度、快起停微力传感及微力控制理论和方法研究50390064 “，主要负责人之一 2006-2008 国家863项目“下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼机器人研究2006AA04Z240 “，负责人 2007-2007 国家自然科学基金主任基金“微纳尺度中Casimir力场作用下微力觉及微力控制系统研究60643002 “，负责人 2007-2009 主持上海市教育委员会曙光计划项目“微纳尺度中Casimir力场作用下微力传感研究07SG14 “，负责人 2007-2009 预研重点基金项目“复杂产品装配规划和管理技术9140A18010207LN0101 “，第二负责人 2007-2009 上海交通大学医工交叉研究基金项目“外骨骼假肢临床应用研究YG2007MS20 “，负责人 2010-2012 机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目“多力场耦合下分子马达纳米运行机制研究MSV-2010-01“，负责人 2010-2012 上海交通大学医工交叉研究基金重大项目“中枢神经损伤复合康复技术及临床应用研究”，YG2010ZD101；工科负责人 2011-2013 国家自然科学基金，“骨骼肌生物力学原理及新一代仿生假肢研究”，61075101，负责人； 2012-2014 上海交通大学理工交叉研究基金重点项目，“线性分子马达多场耦合运行机制及新一代人工肌肉研究”，负责人； 2011-2016 国家重点基础研究发展计划（973计划）项目“空间光学先进制造基础理论及关键技术研究：2011CB013200”课题3“复杂光学面形超精密加工的展成控制，2011CB013203”；2011.11-2016.8，项目负责人 2014-2017 国家自然科学基金，“基于分子马达的骨骼肌新型生物力学模型与变频调控原理”2014-2017，负责人。 代表性论文专著 ： [1] Yuan J. Fan, Yue H. YIN, Active and Progressive Exoskeleton Rehabilitation Using Multi-Source Information Fusion from sEMG and Force & Position-EPP, IEEE Transactions on biomedical engineering. 2013. Vol.60(12): 3314 - 3321. [2] Yue H. YIN, Li D. XU, Zhu M. Bi, Hao CHEN, Chen ZHou Novel Human-Machine Collaborative Interface for Aero-Engine Pipe Routing, IEEE Transactions on industrial informatics. 2013. Vol.9(4): 2187 - 2199. [3] Yue H. Yin, Yong Xu, Zhen H. Jiang, Qian R. Wang，Tracking and understanding unknown surface with high speed by force sensing and control for robot, IEEE Sensors Journal. 2012.Vol.12 (9):2910-2916 [4] Yue H. YIN, Jin Y. XIE, Li D. XU, Hao CHEN, Imaginal thinking-based human- machine design methodology for the configuration of reconfigurable machine tools, IEEE Transactions on industrial informatics. 2012.Vol.8(3):659-668. [5] Yue H. Yin, Yuan J. Fan, Li D. Xu. EMG & EPP-Integrated Human- machine Interface between the Paralyzed and Rehabilitation Exoskeleton. IEEE Transactions on information technology on Biomedicine. 2012.16(4) :542-549 Publications in Science China [6] CHEN Xing, YIN YueHong, EMG oscillator model-based energy kernel method for characterizing muscle intrinsic property under isometric contraction. Chinese Sci Bull, 2013.陈幸,殷跃红，范渊杰, 基于sEMG振子模型的骨骼肌等长收缩力与固有特性的能量核表征方法. 科学通报,2013 [7] Jiang Z H, Yin Y H. Geometrical principium of fewer-axis grinding for large complex optical mirrors. Sci China Tech Sci, 2013, 56: 1667-1677.姜振华，殷跃红，光学大镜复杂曲面的少轴磨削几何学原理，中国科学E辑: 技术科学. 2013，43（8）: 901 ~ 911 [8] CHEN Xing, YIN YueHong, A dynamical system-Markov model for active postsynaptic responses of muscle spindle afferent nerve. Chinese Sci Bull, 2013, Vol.58:603-612.陈幸, 殷跃红. 肌梭传入神经主动突触后反应的动力系统-Markov 模型. 科学通报, 2013, 58: 793–802 [9] GUO Zhao, YIN YueHong. A dynamic model of skeletal muscle based on collective behavior of myosin motors-Biomechanics of skeletal muscle based on working mechanism of myosin motors (I). Science China-Technological Sciences.2012 Vol.55(6)：1589–1595郭朝，殷跃红. 基于分子马达集体运行机制的骨骼肌收缩动态力学模型--基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理（I）. 中国科学E辑: 技术科学. 2012, 42(6):672 ~ 679. [10] Z. Guo, Y.H. Yin, Coupling mechanism of multi-force interactions in the myosin molecular motor, Chinese Sci Bull, 2010,55 (31):3538-3544 郭朝，殷跃红. 肌球蛋白分子马达的多力场耦合机理分析，科学通报，2010，55(27-28)：2675-2682 [11] YIN YueHong, GUO Zhao, CHEN Xing, FAN Yuanjie，Studies on biomechanics of skeletal muscle based on the working mechanism of myosin motors: An overview，Chinese Sci Bull, 2012 Vol. 57 (35): 4533-4544.殷跃红, 郭朝, 陈幸, 范渊杰 基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展,科学通报,2012 Vol. 57 (30): 2794-2805 [12] YIN Yuehong, CHEN Xing, Bioelectrochemical control mechanism with variable-frequency regulation for skeletal muscle contraction -Biomechanics of skeletal muscle based on the working mechanism of myosin motors (Ⅱ).Science China-Technological Sciences.2012 Vol.55(8):2115-2125.殷跃红，陈幸，骨骼肌收缩的生物电化学变频调控原理—基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(Ⅱ),中国科学E辑: 技术科学. 2012, 42(8) 901-910. [13] YIN YueHong, GUO Zhao. Collective mechanism of molecular motors and a dynamic mechanical model for sarcomere, Science China Technological Sciences, 2011 Vol.54 No.8:2130-2137.殷跃红，郭朝. 分子马达集体运行机制及肌小节动态力学模型，中国科学E辑:技术科学，2011, 41（11）：1533-1540. [14] Y.H. Yin, C. Zhou, J.Y. Zhu, A pipe route design methodology by imitating human imaginal thinking, Annals of the CIRP, 2010, 59/1:167-170. Cite(1+1) [15] Y.H. Yin, J.Y. Zhu, Z.X. Wei, Intelligent Strategy of Force and Position Parallel Control for a Robot, Annals of the CIRP,1997,46/1:279-282 [16] Zhang, Jian-Jun; Yin, Yue-Hong; Zhu, Jian-Ying. 2013. "Electrical Resistivity-Based Study of Self-Sensing Properties for Shape Memory Alloy-Actuated Artificial Muscle." Sensors，2013，Vol.13(10): 12958-12974. [17] J.J. Zhang, Y.H. Yin, Sigmoid-based hysteresis modeling and high-speed tracking control of SMA-artificial muscle. Sensor and Actuators A:Physical, Vol.201 (2013) 264– 273 [18] J.J. Zhang, Y.H. 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Reconfigurable manufacturing execution system for pipe cutting, Enterprise Information Systems, Vol. 5, No. 3, August 2011, 287-299. [24] Yuanjie Fan, Zhao Guo, Yuehong Yin，sEMG-based neuro-fuzzy controller for a parallel ankle exoskeleton with proprioception, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 26(4), 2011: 450-460. [25] C. Zhou, Y.H. Yin, Pipe assembly planning algorithm by imitating human imaginal thinking, Assembly Automation, 2010,30(1): 66-74 [26] J.F. Yu, Y.H. Yin, Assembly line balancing based on an adaptive genetic algorithm, The International Journal of Advanced Manufacture Technology. 2010,48(1-4): 347–354 教学工作： 1、 课程名称：控制系统建模分析与控制，授课对象：本科生，学时数：48，学分：3； 2、 课程名称：机械电子学，授课对象：研究生，学时数： 48，学分：3； 专利： 1、专利名称：机电式虚拟力觉提示装置， 授权号：03129388 2、专利名称：吹笛机器人 授权号：02151062 3、专利名称：可重构数字控制模块 授权号： ZL200410018473.0 4、专利名称：走钢丝机器人 授权号：ZL03129064.7 5、专利名称：超级电容电车充电控制系统 授权号：ZL03151041.8 6、专利名称：站区充电式无轨电车系统 授权号：ZL 03142209 7、专利名称：站区充电式无轨电车的接触网 授权号：ZL 03142210 8、专利名称：双线受电式无轨电车集电弓 授权号：ZL 03142211 9、专利名称：用于射频识别电子标签封装线的焊接头 授权号：ZL200510029488 10、专利名称：可重构控制器的单线双向通信方法 授权号：200710171879.6 11、专利名称：可重构控制器的视觉系统 授权号：200710171880.9 12、专利名称：并联式多自由度假肢外骨骼踝关节 授权号：200810034002.7 13、专利名称：适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢 授权号：200810034000.8 14、专利名称：假肢外骨骼膝关节 授权号：200810034001.2 15、专利名称：可重构数字控制器的自治域系统 授权号：200710171881.3 16、软件名称：可重构装配系统V1.0 登记号：2003SR5460 17、软件名称：平面切割计算机数控软件JH-QQ1.0 登记号：2004SR12259 18、软件名称：计算机控制雕刻机数控软件JH-XDK1.0 登记号：2004SR12258 19、软件名称：数控相贯线切割机套料软件V1.0 登记号：2008SR31797 20、软件名称：空间管架的数控相贯线切割软件V 2.0 登记号：2009SR052435 21、软件名称：相贯线切割机可重构数控系统 V2.03 登记号： 2009SR056374 荣誉奖励： 1997 航空工业总公司(部级)科技进步二等奖(排第四) 1997 江苏省科技进步四等奖 (排第四) 1998 江苏省科技进步二等奖 (排第二) 2004 海交通大学迪比特优秀教师奖 2005 上海市科技进步二等奖 (排第四) 2007 上海市曙光学者 2009 上海市科技进步二等奖 (排第一) 2011 当选“国际生产工程科学院”CIRP Associate Member；
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