单位：上海交通大学
朱向阳，1966年生，2007年长江学者奖励计划特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者。1992年于东南大学控制理论及应用专业获博士学位。1993至1994年在华中理工大学从事博士后研究；1995年2月起任东南大学机械系副教授。2002年起任上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。曾任澳大利亚Monash大学和加拿大Concordia大学研究员，香港城市大学访问教授。 曾在澳大利亚Monash大学、加拿大Concordia大学、日本东京大学、香港中文大学、香港城市大学进行合作研究或进修。主持国家自然科学基金项目四项（59575018，59805004，50175014，70271037），负责或参加其它科研课题十余项，获省、部级自然科学奖和科技进步奖各一项。主要研究领域为机器人学、机电系统控制技术、废弃电子设备回收等，发表论文30余篇。 朱向阳教授主要从事机器人学与工业机器人技术研究，在机器人操作规划与夹具设计、空间几何推理与约束运动规划等方面的研究工作在机器人学领域有较大影响。研究成果以系列论文形式在IEEE Transactions on Robotics & Automation发表，并多次被国际学术同行大篇幅评述和转载。理论成果在工业机器人作业系统开发中得到了成功应用。承担国家973计划课题、国家自然科学基金和上海市科技计划项目十余项。在IEEE Transactions、ASME Transactions、中国科学、科学通报等国内外重要学术期刊发表论文40余篇。获国家科技进步二等奖和4项省部级自然科学奖／科技进步奖。2006年入选上海市优秀学科带头人计划。 研究方向：机器人操作规划与控制；生物机电一体化技术 部分近期论文： 1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源) 2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源) 3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI) 4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中国科学E辑, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE) 5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中国科学E辑, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE) 6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科学通报, 44(2):152, 1999. (SCI-CDE) 7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中国科学E辑, 27(5):453,
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